当汽车在平整干燥路面直线行驶时，差速器的行星齿轮（）。

【名词&注释】

差速器(differential)

[单选题]当汽车在平整干燥路面直线行驶时，差速器的行星齿轮（）。

A. A、只有自转，没有公转
B. B、只有公转，没有自转
C. C、既有自转，又有公转
D. D、等速转动

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