在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置

【名词&注释】

水平线(horizontal line)、角加速度(angular acceleration)、水平面(horizontal plane)、定轴转动(fixed axis rotation)、角速度ω(angular speed ω)、直角三角板、匀速转动(uniform rotation)

[单选题]在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。

A. 10cm／s↑，20+5cm／s2↑
B. 10cm／s↓，20+5cm／s2↑
C. 10cm／s↑，20+5cm／s2↓
D. 10cm／s↓，20+5cm／s2↓

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[单选题]图示平面机构由O1A、O2B杆件与直角三角板ABC构成。图示位置O1A、O2B均垂直水平线O1O2，且O1A=O2B=BC=R，AB=2R，此时杆O1A以角速度ω转动，则三角板上C点的速度应为（）。

A. Rω，水平向右
B. 2Rω，垂直CO1向上
C. Rω，水平向左
D. 2Rω，垂直CO2向右

[单选题]已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面汇交力系，其力矢关系如图4-6所示为平行四边形。由此可知（）。

A. 力系可合成为一个力偶
B. 力系可合成为一个力
C. 力系简化为一个力和一个力偶
D. 力系合力为零，力系平衡

[单选题]图4-11所示一绞盘有三个等长为ι勺柄，三个柄均在水平面内，其间夹角都是120°。如在水平面内，每个柄端分别作用一垂直于柄的力F1、F2、F3，且有F1=F2=F3=F，该力系向O点简化后的主矢及主矩为（）。

B.

[单选题]一定轴转动刚体，其转动方程为，其中a、b均为常数，则知该刚体做（）。

A. 匀加速转动
B. 匀减速转动
C. 匀速转动^{(uniform rotation)}
D. 无法判断

[单选题]某瞬时若平面图形上各点的加速度方向都指向同一点，则可知此瞬时平面图形的角速度ω和角加速度α为（）。

A. ω=0，α≠0
B. ω≠0，α=0
C. ω=0，α=0
D. ω≠0，α≠0

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