直流伺服电机与步进电机相比，具有（）特点。

【名词&注释】

机器人(robot)、闭环控制(closed loop control)、感应电动势(induction electromotive force)、磁感应强度(magnetic induction)、半圆形(hemicycle)、磁通量变化

[单选题]直流伺服电机与步进电机相比，具有（）特点。

A. A.价格昂贵B.闭环控制C.控制更加精确D.以上都正确

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[单选题]用一根硬导线弯成半径为R的半圆形^(hemicycle)，将其置于磁感应强度为B的均匀磁场中，以频率f旋转，如图所示，这个导体回路中产生的感应电动势ε等于：（）

A. （6R2+（1／2）πR2）2πfBsin2πft
B. （6R2+（1／2）πR2）fBsin2πft
C. （1／2）πR2fBsin2πft
D. （πR）2）fBsin2πft

[单选题]图示电路中，已知：U1=U2=12V，R1=R2=4kΩ，R3=16kΩ。S断开后A点电位VAO和S闭合后A点电位Uas分别是：（）

A. -4V，3.6V
B. 6V，0V
C. 4V，-2.4V
D. -4V，2.4V

[单选题]图示电路在t=0时开关闭合，t≥0时u（t）为：（）

A. -100（1-）V
B. （-50+50）V
C. -100V
D. -50（1-）V

[单选题]二极管在电路图上用（）符号表示。

A. A.CB.LC.DD.R

[单选题]STC12C5A602S是单片机，属于（）系列。

A. A.intel51B.PICC.AVRD.DSP

[单选题]若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。

A. A.DJ1_ZS（zk）；B.DJ1_ZS（zk）；C.hand_pick（y_gj，wz1）；D.hand_put（y_gj，wz1）；

[单选题]安装接地焊片时，要及时除去安装位置的（），保持接地良好。

A. A.涂漆层和磨损层B.磨损层或氧化层C.涂漆层或氧化层D.磨损层

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