机器与机构的本质区别是什么？（）

【名词&注释】

相对运动(relative motion)、本质区别(essential difference)、是什么(what is)、机械能(mechanical energy)、机械功(mechanical work)

[单选题]机器与机构的本质区别是什么？（）

A. 是否能完成有用的机械功^{(mechanical work)}或转换机械能
B. 是否由许多构件组合而成
C. 各构件间能否产生相对运动
D. 两者没有区别

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