通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置

【名词&注释】

机器人(robot)、提高工作效率(improve work efficiency)、球坐标系(spherical coordinate system)、极坐标系(polar coordinate system)、柱坐标系(cylindrical coordinates)、无所谓、角坐标系(angle coordinate system)

[单选题]通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

A. A.相同B.不同C.无所谓D.分离越大越好

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[多选题]工业机器人按坐标形式分类，有（）

A. 圆柱坐标系
B. 直角坐标系^{(angle coordinate system)}
C. 极坐标系
D. 球坐标系
E. 关节坐标系

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