测功器是发动机性能测试的重要设备，主要的类型有（）式、（）式

【名词&注释】

控制系统(control system)、发动机、执行器(actuator)

[填空题]测功器是发动机性能测试的重要设备，主要的类型有（）式、（）式和（）式。

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学习资料：

[多选题]故障自诊断模块检测的对象包括（）

A. 传感器
B. 执行器
C. 相关的机械部件
D. 电子控制系统本身

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