直流电机磁极固定，电刷和电枢同时旋转，电刷两端电压的性质是（

【名词&注释】

直流电机(dc motor)、变压器(transformer)

[单选题]直流电机磁极固定，电刷和电枢同时旋转，电刷两端电压的性质是（）。

A. 交流
B. 直流
C. 脉冲

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[单选题]HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）

A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行部分

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