直流电动机常用的启动方法包括（）。

【名词&注释】

直流电动机(dc motor)

[多选题]直流电动机常用的启动方法包括（）。

A. 直接启动
B. 电枢回路串电阻启动
C. 降压启动
D. 裂相启动

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