下面哪个是梯形桨叶（）

【名词&注释】

直升机(helicopter)、无人机(unmanned aerial vehicle)、约束条件(constraint condition)、任务分配(task allocation)、飞行器(aircraft)、气象条件(meteorological condition)、主要因素(main factors)、基本功能(basic function)、特殊任务(special duty)、任务规划系统(mission planning system)

[单选题]下面哪个是梯形桨叶（）

A. ['['
B.

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学习资料：

[单选题]（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统^{(mission planning system)}需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统^{(mission planning system)}需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

A. 预先规划，最优航迹规划算法
B. 航迹规划，最短航迹规划算法
C. 实时规划，快速航迹规划算法

[单选题]无人机任务规划需要实现的功能包括：（）

A. 自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能
B. 任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能
C. 自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

[单选题]关手垂直起飞和着陆回收以下错误的是（）

A. 垂直起降是旋翼无人机的主流发射回收方式
B. 部分特种固定翼无人机也可采用垂直方式发射和回收
C. 垂直起降的固定翼无人机均安装有专用的辅助动力系统

[单选题]下列哪一项是飞行重规划要考虑的内容（）

A. 己知威胁区域
B. 未知威胁区域
C. 无人机自身约束条件

[单选题]下面关于多轴旋翼的说法错误的是（）

A. 本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力
B. 旋翼的基本功能^{(basic function)}是产生旋翼拉力
C. 旋翼的基本功能^{(basic function)}是产生前进推力

[单选题]影响直升机地面效应的主要因素^{(main factors)}不包括（）

A. 地表环境
B. 下滑速度和风
C. 高度

[单选题]（）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务^{(special duty)}。

A. 在线规划
B. 飞行中重规划
C. 飞行前预规划

[单选题]无人机第四转弯后，修正目测、收加油门的量，主要根据（）。

A. 偏差的大小和下滑角的大小
B. 下滑角的大小和当时的气象条件
C. 偏差的大小和当时的气象条件
D. 下滑角的大小和偏差的大小

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