关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

【名词&注释】

坐标系(coordinate system)、旋转轴(axis of rotation)

[判断题]关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

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学习资料：

[单选题]当旋转轴在起动和停机时出现共振现象，这是由于（）引起的。

A. A.游隙过大B.机械变形C.轴的临界转速太低D.轴的临界转速太高

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