【名词&注释】
摩擦力(friction)、摩擦系数(friction coefficient)、约束力(binding force)、水平线(horizontal line)、力偶矩(moment of couple)
[单选题]物块重力大小为Q,置于粗糙水平面上,接触处的摩擦系数为f,拉力P与水平线的夹角为a(如图所示),Q>Psina,不致使物块滑动的拉力P的大小应该是:()
A. P≤fQ/(cosa+fsinA.
B. P≤Q/(cosa+fsinA.
C. P≥fQ/(cosa+fsinA.
D. P≥Q/(cosa+fsinA.