【名词&注释】
机械学(mechanics)、坐标系(coordinate system)、机器人(robot)、自动控制(automatic control)、逻辑思维(logical thinking)、微电子技术(microelectronics)、终端执行器
[判断题]终端执行器级编程是一种在作业空间内各种设定好的坐标系里编程的编程方法。
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学习资料:
[多选题]机器人是自动化时代的宠儿,综合了()等学科的成果而诞生。
A. 机械学
B. 微电子技术(microelectronics)
C. 计算机
D. 自动控制技术
[单选题]对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。
A. A.不需要事先接受过专门的培训
B. B.必须事先接受过专门的培训
C. C.没有事先接受过专门的培训也可以
[单选题]手部的位姿是由哪两部分变量构成的?
A. 位置与速度
B. 姿态与位置
C. 位置与运行状态
D. 姿态与速度
[单选题]传感器的运用,使得机器人具有了一定的()能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
[多选题]机器人系统结构一般由哪几部分组成()。
A. 机械部分
B. 传感部分
C. 控制部分
D. 操作部分
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