转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（）调节器，当系统对动态

【名词&注释】

电流调节器(current regulator)、转速调节器(speed regulator)、智能化的(intelligent)

[填空题]转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（）调节器，当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控制对象。

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