典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）

【名词&注释】

高精度(high precision)、传动系统(transmission system)、控制论(cybernetics)、固有频率(natural frequency)、阻尼比(damping ratio)、时间常数(time constant)、正弦曲线(sine curve)、输出量(output)、机械工程领域(mechanical engineering field)、共轭复数极点(complex-conjugate poles)

[单选题]典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）

A. 等幅振荡曲线
B. 衰减振荡曲线
C. 发散振幅曲线
D. 单调上升曲线

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学习资料：

[单选题]当输入量发生突变时，惯性环节的输出量^(output)不能突变，只能按（）

A. 正弦曲线^{(sine curve)}变化
B. 指数曲线变化
C. 斜坡曲线变化
D. 加速度曲线变化

[单选题]若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为，则其共轭复数极点^{(complex-conjugate poles)}的实部为（）

A. A
B. B
C. C
D. D

[单选题]一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）

A. T
B. 2T
C. 3T
D. 4T

[单选题]机械工程控制论的研究对象是（）。

A. 机床主传动系统的控制论问题
B. 高精度加工机床的控制论问题
C. 自动控制机床的控制论问题
D. 机械工程领域^{(mechanical engineering field)}中的控制论问题

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