设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。

【名词&注释】

坐标系(coordinate system)、加速度(acceleration)、机器人(robot)、外部环境(external environment)、操作系统(operating system)、有意义的(significant)

[填空题]设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。

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学习资料：

[单选题]力控制方式的输入量和反馈量是（）

A. 位置信号
B. 力（力矩）信号
C. 速度信号
D. 加速度信号

[单选题]用于获取机器人内部或者外部环境有意义的^{(significant)}信息是（）系统。

A. 显示系统
B. 感受系统
C. 控制系统
D. 操作系统^{(operating system)}

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