以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。

【名词&注释】

电动执行机构(electric actuator)、空气调节(air conditioning)、有助于(helpful to)、数字电子调速器(digital electronic governor)

[单选题]以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。

A. 反映e（t）变化趋势
B. 在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号
C. 有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D. 引入开环零点，改善系统稳态性能

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学习资料：

[单选题]DGS8800e数字电子调速器^{(digital electronic governor)}分为（）两个部分。Ⅰ.转速调节Ⅱ.油量调节Ⅲ.起动空气调节Ⅳ.电动执行机构

A. Ⅰ+Ⅱ
B. Ⅰ+Ⅲ
C. Ⅰ+Ⅱ+Ⅳ
D. Ⅰ+Ⅳ

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