2022工业机器人题库模拟试卷248

1. [多选题]工业机器人由（）组成

A. 伺服装置
B. 控制装置
C. 驱动装置
D. 操作机
E. 传感机

2. [单选题]组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。

A. 单个
B. 温度
C. 位移

3. [多选题]原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

A. 改变机器人与控制柜^{(control cabinet)}（NX100）的组合时
B. 更换电机、绝对编码器时
C. 存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）
D. 机器人碰撞工件，原点偏移时

4. [单选题]蜗轮传动装配，以下说法错误的是（）。

A. A.组合式蜗轮应先将蜗轮齿圈压在轮毂上，并用螺钉加以固定B.蜗轮装在轴上，其安装方法和检测方法和圆柱齿轮^{(cylindrical gear)}相同C.先将蜗杆装入箱体，再装入蜗轮轴D.装配前要对蜗杆箱体进行检验

5. [单选题]哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（）

A. MoveL
B. MoveJ
C. MoveAbsj
D. ArcL

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