从效率的观点来看机构的自锁条件为（）。

【名词&注释】

圆柱体(cylinder)、直齿圆柱齿轮(spur gear)、斜齿圆柱齿轮(helical cylindrical gear)、曲线齿圆柱齿轮、圆柱齿轮机构(cylindrical gear mechanism)

[填空题]从效率的观点来看机构的自锁条件为（）。

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[单选题]铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到（）机构。

A. 曲柄摇杆；
B. 双曲柄；
C. 双摇杆

[单选题]对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，（）使其成为曲柄摇杆机构。

A. 一定；
B. 有可能；
C. 不能

[多选题]按照轮齿在圆柱体上排列方向的不同，平面齿轮机构可分为（）。

A. 直齿圆柱齿轮机构^{(cylindrical gear mechanism)}
B. 平行轴斜齿圆柱齿轮机构^{(cylindrical gear mechanism)}
C. 人字齿齿轮机构
D. 曲线齿圆柱齿轮机构^{(cylindrical gear mechanism)}

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