自感系数L与（）无关。

【名词&注释】

机械波(mechanical wave)、自感系数(self-induction coefficient)、齿轮减速器(gear reducer)、蜗轮减速器(worm reducer)、谐波减速器(harmonic reducer)、蜗杆减速器(worm reducer)、型减速器

[多选题]自感系数L与（）无关。

A. 电流大小
B. 电压高低
C. 电流变化率
D. 线圈结构及材料性质

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学习资料：

[单选题]运动正问题是实现如下变换（）。

A. A．从关节空间到操作空间的变换
B. B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. C．从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. D．从操作空间到关节空间的变换

[单选题]（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器^{(worm reducer)}
D. 谐波减速器

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