【名词&注释】
控制点(control point)、实践证明(practice shows that)、不精确(inexact)、核工业(nuclear industry)、阿波罗(apollo)
[单选题]为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态()。
A. A.动作变化越大其工具控制点越精确
B. B.动作变化越大其工具控制点越不精确
C. C.动作变化与其工具控制点无关