6维力与力矩传感器主要用于（）。

【名词&注释】

控制点(control point)、机器人(robot)、实践证明(practice shows that)、人工智能技术(artificial intelligent technology)、不精确(inexact)

[单选题]6维力与力矩传感器主要用于（）。

A. 精密加工
B. 精密测量
C. 精密计算
D. 精密装配

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学习资料：

[单选题]第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

A. 一定感知
B. 独立思维、识别、推理
C. 自动重复

[单选题]为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。

A. A．动作变化越大其工具控制点越精确
B. B．动作变化越大其工具控制点越不精确^(inexact)
C. C．动作变化与其工具控制点无关

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