在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

【名词&注释】

经济性(economy)、电路设计(circuit design)、执行机构(actuator)、寄存器(register)、控制系统软件(control system software)、累加器(accumulator)、标识符(identifier)、分析阶段(analysis phase)

[单选题]在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段^{(analysis phase)}要进行的工作之一。

A. 机构的力学计算
B. 技术经济性分析
C. 控制系统硬件电路设计
D. 控制系统软件配置与调试

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学习资料：

[单选题]HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。

A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 控制器
D. 执行机构

[单选题]S7-200系列PLC中SM是哪个存储器的标识符^(identifier)（）。

A. 高速计数器
B. 累加器^{(accumulator)}
C. 内部辅助寄存器
D. 特殊辅助寄存器

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