HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

【名词&注释】

液压缸(hydraulic cylinder)、执行机构(actuator)、等效转动惯量(equivalent moment of inertia)、传动比(transmission ratio)、活塞式(piston)、传动链(transmission chain)、分配原则(distribution principle)

[单选题]HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构

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学习资料：

[单选题]多级齿轮传动中，各级传动比”前后大小”的分配原则^{(distribution principle)}使用于按（）设计的传动链^{(transmission chain)}

A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则（小功率装置）
D. 重量最轻原则（大功率装置）

[单选题]计算机和电动机之间的接口属于（）。

A. 无源接口
B. 机电接口
C. 零接口
D. 机械接口

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