I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

【名词&注释】

系统误差(systematic error)、传递函数(transfer function)、零初始条件(zero initial condition)

[单选题]I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

B.
C. &alpha

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[单选题]求线性定常系统的传递函数条件是（）。

A. 稳定条件
B. 稳态条件
C. 零初始条件
D. 瞬态条件

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