【名词&注释】
紧急制动(emergency braking)、继电器(relay)、第一次(the first time)、不允许(not allow)
[填空题]在正线ATP不允许(not allow)列车后退,第一次后退超过2米,会产生紧急制动,第二次以后,每超过()米,都会产生紧急制动.