使用机械的目的是省力、或加快速度（省时）、或操作方便（改变力

【名词&注释】

相对运动(relative motion)、接触面(interface)、计算机语言(computer language)、逻辑思维(logical thinking)、汇编语言(assembly language)、雅可比矩阵(jacobian matrix)、静力学(statics)、程序语言(programming language)、加快速度(accelerate the speed)、机器人控制系统(robot control system)

[单选题]使用机械的目的是省力、或加快速度^{(accelerate the speed)}（省时）、或操作方便（改变力的方向），使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能（）功和能。

A. 传递或转换
B. 增加
C. 减少

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学习资料：

[单选题]（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。

A. 1920
B. 1959
C. 1930

[单选题]在计算机内部，以传感器信号为基础，采用（）来编制处理程序。计算机的通用程序语言^{(programming language)}有汇编语言和高级语言（例如C.语言等）。

A. 数字
B. 模拟
C. 计算机语言

[单选题]用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A. A．接近觉传感器
B. B．接触觉传感器
C. C．滑动觉传感器
D. D．压觉传感器

[多选题]机器人控制系统^{(robot control system)}在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。

A. A．PID控制器
B. B．位置控制器
C. C．作业控制器
D. D．运动控制器
E. E．驱动控制器
F. F．可编程控制器

[单选题]在工业机器人速度分析和以后的静力学^(statics)分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。

A. L
B. P
C. J
D. F

[单选题]传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。

A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维

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