【名词&注释】
安全性(safety)、软件开发(software development)、结构化程序设计(structured programming)、设计阶段(design stage)、数据结构(data structure)、信号机(signal controller)、软件工程方法(software engineering method)、模块化程序设计(modular programming)
[填空题]信号保持阶段,在信号机(signal controller)开放期间还需不断得检查()和(),一旦联锁条件不能满足,应使信号机(signal controller)立即关闭。