【名词&注释】
模拟量(analog)、灵活性(flexibility)、计算机语言(computer language)、汇编语言(assembly language)、程序语言(programming language)、中国科学家(chinese scientists)、斯坦福(stanford)、机器人运动学逆解
[判断题]中国科学家(chinese scientists)对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
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学习资料:
[单选题]在计算机内部,以传感器信号为基础,采用()来编制处理程序。计算机的通用程序语言有汇编语言和高级语言(例如C.语言等)。
A. 数字
B. 模拟
C. 计算机语言
[单选题]测速发电机的输出信号为()。
A. A.模拟量
B. B.数字量
C. C.开关量
D. D.脉冲量
[单选题]在θ和d给出后,可以计算出斯坦福(stanford)机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a,这就是斯坦福(stanford)机器人手部位姿的解,这个求解过程叫做()
A. 斯坦福(stanford)机器人运动学正解
B. 斯坦福(stanford)机器人运动学逆解
C. 斯坦福(stanford)机器人轨迹规划
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