整体式和半分开式液压动力转向系统，按照转向控制阀的形式不同可

【名词&注释】

整体式(integral)、转向控制阀(power steering valve)

[填空题]整体式和半分开式液压动力转向系统，按照转向控制阀的形式不同可分为（）、（）和（）等几种结构形式。

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