数控机床按照伺服控制方式分为（）、闭环、半闭环。

【名词&注释】

数控机床(nc machine tool)、平面磨床(surface grinding machine)

[填空题]数控机床按照伺服控制方式分为（）、闭环、半闭环。

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[多选题]内孔磨削可以在（）上进行。

A. 万能外圆磨床
B. 普通外圆磨床
C. 内圆磨床
D. 圆台平面磨床
E. 矩台平面磨床

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