【名词&注释】
阻尼比(damping ratio)、幅频特性(amplitude-frequency characteristic)
[单选题]当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统()
A. 阻尼比为0 B. 阻尼比大于0 C. 阻尼比大于或等于1 D. 阻尼比小于0