单位阶跃函数的拉普拉斯变换是（）

【名词&注释】

非线性系统(nonlinear system)、频率特性(frequency characteristic)、固有频率(natural frequency)、时间常数(time constant)、零初始条件(zero initial condition)、单位阶跃函数(unit step function)

[单选题]单位阶跃函数^{(unit step function)}的拉普拉斯变换是（）

A. A
B. B
C. C
D. D

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[单选题]同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。

A. 是唯一的，且与输入或输出无关
B. 是相同的，且与输入或输出无关
C. 是唯一的，且与输入和输出有关
D. 是相同的，且与输入和输出有

[单选题]求线性定常系统的传递函数条件是（）。

A. 稳定条件
B. 稳态条件
C. 零初始条件^{(zero initial condition)}
D. 瞬态条件

[单选题]满足叠加原理的系统是（）

A. 定常系统
B. 非定常系统
C. 线性系统
D. 非线性系统

[单选题]微分环节可改善系统的稳定性并能（）

A. 增加其固有频率
B. 减小其固有频率
C. 增加其阻尼
D. 减小其阻尼

[单选题]一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪斜坡信号的（）

A. 稳定性越好
B. 稳定性越差
C. 稳态性越好
D. 稳态性越差

[单选题]自动控制系统在时域里的数学模型是（）。

A. 传递函数
B. 微分方程
C. 频率特性

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