控制系统的数学模型，取决于系统结构和（）,与外作用及初始条件

【名词&注释】

时间常数(time constant)、初始条件(initial condition)、运行时(run-time)、单位负反馈(unit negative feedback)、控制系统的数学模型(mathematical model of control system)

[填空题]控制系统的数学模型^{(mathematical model of control system)}，取决于系统结构和（）,与外作用及初始条件无关

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[单选题]采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（）①使控制对象的时间常数变大②使控制对象的时间常数变小③使控制对象的迟延变大④使积分时间Ti变大⑤使比例带PB变小⑥使比例带PB变大

A. ①②③④
B. ④⑥
C. ④⑤⑥
D. ①②⑤⑥

[单选题]以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（）

A. 增加开环极点
B. 在积分环节外加单位负反馈
C. 增加开环零点
D. 引入串联超前校正装置

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