当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为（

【名词&注释】

加速度(acceleration)、自由度(degree of freedom)、运动副(kinematic pair)、独立运动(independent motion)、参变量(parametric variable)、等速运动(uniform motion)

[填空题]当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为（）；（）。

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学习资料：

[多选题]在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在柔性冲击？（）

A. A、等速运动^{(uniform motion)}
B. B、等加速等减速
C. C、余弦加速度

[多选题]构件的自由度是指（）。

A. 自由运动的构件数目
B. 运动副的数目
C. 构件所具有的独立运动的数目
D. 确定构件位置所需要的独立参变量^{(parametric variable)}的数目

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