机动车转向时，方向沉重的主要原因有（）。

【名词&注释】

机动车(vehicle)、主要原因(main cause)、转向器(steering gear)、轮胎气压(tire pressure)

[多选题]机动车转向时，方向沉重的主要原因有（）。

A. 前轮定位失准
B. 前轮轮胎气压^{(tire pressure)}不足
C. 转向器和转向传动机构润滑不良
D. 转向器有故障
E. 转向力不足

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