双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）

【名词&注释】

电流调节器(current regulator)、调速器(governor)、速度调节器(speed regulator)

[判断题]双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）

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[单选题]转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）

A. A．PID
B. B．PI
C. C．P
D. D．PD

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