无轨自行式起重机包括（）。

【名词&注释】

动力系统(dynamic system)、极限值、蜂鸣器(buzzer)、履带式起重机(crawler crane)、起重量(lifting capacity)

[多选题]无轨自行式起重机包括（）。

A. 履带式起重机
B. 汽车式起重机
C. 轮胎式起重机
D. 塔吊

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学习资料：

[单选题]履带式起重机在作业，尤其是起重量^{(lifting capacity)}较大时，履带（）。

A. 一定要扩张
B. 可以扩张，也可以不扩张
C. 不需要扩张

[单选题]当起重力矩值达到安全极限值时，（）开始报警，此时自动停止器切断动力系统，起重机停止作业。

A. 蜂鸣器
B. 红灯
C. 黄灯

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