关于半闭环和全闭环控制，以下说法正确的是（）。

【名词&注释】

伺服系统(servo system)、传动系统(transmission system)、减速器(reducer)、交流电源(ac power supply)、辅助设计(cad)、柔性制造系统(fms)、精度高(high precision)、传动链(transmission chain)、输出精度(output accuracy)、全闭环控制(closed loop control)

[单选题]关于半闭环和全闭环控制^{(closed loop control)}，以下说法正确的是（）。

A. 两者区别在于传感器检测位置不同
B. 前者精度高^{(high precision)}，后者精度低
C. 两者没有区别
D. 前者难以实现，后者易实现

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学习资料：

[单选题]闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

A. 传动误差不影响输出精度^{(output accuracy)}，但回程误差影响输出精度^{(output accuracy)}
B. 回程误差不影响输出精度^{(output accuracy)}，但传动误差影响输出精度^{(output accuracy)}
C. 传动误差和回程误差都会影响输出精度^{(output accuracy)}
D. 传动误差和回程误差都不会影响输出精度^{(output accuracy)}

[多选题]机械传动系统中，减小传动误差的措施有（）。

A. 提高零件精度
B. 合理的传动链^{(transmission chain)}
C. 消除间隙机构
D. 降低传动速度

[单选题]通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为（）

A. 顺序控制系统
B. 计算机集成制造系统
C. 柔性制造系统
D. 伺服系统

[单选题]异步电动机的转差率为时，电机运行于（）状态。

A. 发电
B. 电动
C. 电磁制动

[单选题]三相笼型异步电动机能耗制动是先将正在运转的电动机从交流电源上切除，然后（）。

A. 在定子绕组中串入电阻
B. 在定子绕组中通入直流电流
C. 重新接入反相序电源
D. 以上说法都不正确

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