转动副摩擦中，总反力的作用应与（）相切。其轴承对轴颈的摩擦力

【名词&注释】

角速度ω(angular speed ω)

[填空题]转动副摩擦中，总反力的作用应与（）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（）方向（）。

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