在自动舵表达式δ＝-（K1Φ＋K2.dφ/dt）中K2是按（）来选择调节。

【名词&注释】

螺旋桨(propeller)、继电器(relay)、表达式、操纵性(maneuverability)、指示器(indicator)、装载量(load)、偏航角速度(yaw rate)、同方向(same direction)

[单选题]在自动舵表达式δ＝-（K1Φ＋K2.dφ/dt）中K2是按（）来选择调节。

A. 船舶种类、装载量^(load)
B. 船舶偏航惯性
C. 外界干扰
D. 风流浪大小

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学习资料：

[单选题]主动舵设置一个由马达驱动的小螺旋桨的目的是：（）①、增加转船力矩；②、在低速或停车时仍可获到转船力矩；③、提高船舶的操纵性；④、增加推进作用

A. ①、②、③
B. ②、③、④
C. ①、③、④
D. ①、②、③、④

[单选题]按偏航角、偏航角速度^{(yaw rate)}及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）

A. KKddtKdt123b=j+jò+òj
B. （K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C. KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D. （KKddtKdt）123b=-j+j+òj

[单选题]在自动舵表达式bj1=-K中，系数k1可根据（）来选择调节。

A. 气候条件
B. 舵的类型
C. 船型，海况，装载量^(load)
D. 外界干扰情况

[单选题]舵叶、舵轮及舵角指示器三者在非正舵位置时的同方向^{(same direction)}与同步误差范围应为：（）

A. 不大于±0.5°
B. 不大于±１°
C. 不大于±2°
D. 无误差

[单选题]应急舵的基本工作原理是（）。

A. 用控制开关直接控制继电器或其他相应装置来启动舵机工作
B. 利用惠斯顿电桥的偏差信号经放大来驱动继电器的断通
C. 采用舵角反馈发送装置
D. 转动舵轮来控制舵机使舵转出相应的舵角

[单选题]只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。①比较直观；②能克服偏航角速度^{(yaw rate)}；③航向稳定较快；④航迹成"S"曲线，精度较差。

A. ①②
B. ②③
C. ③④
D. ①④

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