在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是（）。

【名词&注释】

数学模型(mathematical model)、自适应(adaptive)

[单选题]在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是（）。

A. 微计算机
B. 辨识装置
C. 卡尔曼滤波器
D. 数学模型

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学习资料：

[单选题]舵设备是由（）。①舵；②操舵装置；③操舵装置的控制装置；④附属装置。

A. ①②③
B. ②③④
C. ①③④
D. ①②③④

[单选题]对一艘船舶如各设一个主、辅操舵装置，应满足（）。

A. 其中一个失效时应不致使另一个失灵
B. 其中一个失灵时应不致使另一个失效
C. 在任何情况下都不能失效
D. 在任何情况下都不能失灵

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