机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

【名词&注释】

相对运动(relative motion)、等速运动(uniform motion)、减速运动(retarded motion)、自由度。

[填空题]机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

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学习资料：

[单选题]对转速很高的凸轮机构，为了减少冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）规律。

A. 等速运动；
B. 等加等减速运动；
C. 摆线运动。

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