图示电路在t=0时开关闭合，t≥0时u（t）为：（）

【名词&注释】

人工智能(artificial intelligence)、机器人(robot)、数控机床(nc machine tool)、耦合器(coupler)、反相器、与非门(nand gate)、与或门(and or gate)

[单选题]图示电路在t=0时开关闭合，t≥0时u（t）为：（）

A. -100（1-）V
B. （-50+50）V
C. -100V
D. -50（1-）V

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学习资料：

[单选题]机器人主板上TL521-4功能是（）。

A. A.反相器B.与或门^{(and or gate)}C.光电耦合器D.与非门^{(nand gate)}

[单选题]1848年英国的（）发表了二进制论文，为计算机发展奠定了数学基础。

A. A.阿兰.图灵B.乔治.布尔C.冯.诺依曼D.里奇.托马森

[单选题]若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。

A. A.DJ1_ZS（zk）；B.DJ1_ZS（zk）；C.hand_pick（y_gj，wz1）；D.hand_put（y_gj，wz1）；

[单选题]当代机器人主要源于以下两个分支（）。

A. A.计算机与数控机床B.遥操作机与计算机C.遥操作机与数控机床D.计算机与人工智能

[单选题]在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。

A. A.大于1B.小于1C.等于1D.小于或等于1

[单选题]C程序中return语句的作用是（）。

A. A.调用B.跳转C.返回D.分支

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