控制器分模拟控制器和数字控制器两类，也有模数混合的控制器，现

【名词&注释】

算术平均值(arithmetic mean)、几何平均值(geometric mean)、数字滤波方法(digital filtering methods)、平均值滤波(average filter)

[填空题]控制器分模拟控制器和数字控制器两类，也有模数混合的控制器，现在已越来越多地采用（）。

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学习资料：

[单选题]常用的数字滤波方法不包括（）

A. A．算术平均值滤波^{(average filter)}
B. B．中值滤波
C. C．中值平均滤波
D. D．几何平均值滤波^{(average filter)}

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