某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程

【名词&注释】

直流接触器(dc contactor)、熔断器(fuse)、时间继电器(time relay)、电流继电器(current relay)、偏航角速度(yaw rate)、磁力起动器(magnetic starter)、不灵敏区(dead band)、鼠笼式电动机(cage motor)

[单选题]某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。

A. A．比例项
B. B．积分项
C. C．微分项
D. D．比例、积分两项共同作用

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[单选题]船舶电站中，常设有控制屏。将这些屏的柜门打开，会发现在柜门的背面有一些一层或多层的四方柱形的电器，它们中间有轴伸到柜门的正面与旋钮相连，并受其旋转控制。这些电器是（）。

A. A．接触器
B. B．组合开关
C. C．中间继电器
D. D．热继电器

[单选题]下列电器的铁芯端面上设有短路铜套的是（）。

A. A．交流电压继电器
B. B．直流电流继电器
C. C．直流电压继电器
D. D．直流时间继电器

[单选题]在直流电机的控制线路中，当直流接触器的衔铁吸合后，其线圈上常串接（）以降低线圈的发热程度。

A. A．电阻
B. B．电容器
C. C．二极管
D. D．该接触器的常闭触头

[单选题]熔断器一般用于电动机的（）保护。

A. A．短路
B. B．过载
C. C．缺相
D. D．失压

[单选题]具有磁力起动器^{(magnetic starter)}起动装置的电动机，其失（零）压保护是通过（）完成的。

A. A．熔断器
B. B．热继电器
C. C．接触器与起停按钮相配合
D. D．手动刀闸开关

[单选题]磁力起动器^{(magnetic starter)}起动装置不能对电动机进行（）保护。

A. A．失压
B. B．欠压
C. C．过载
D. D．超速

[单选题]对于额定电压为380V三角形接法的鼠笼式电动机^{(cage motor)}，可以用（）进行起动，以减小其起动电流，起动后改为（）正常工作。

A. A．三角形接法/星形接法
B. B．星形接法/三角形接法
C. C．星形接法/星形接法
D. D．三角形接法/三角形接法

[单选题]某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区^{(dead band)}内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。

A. A．比例项
B. B．积分项
C. C．微分项
D. D．比例、微分两项共同作用

[单选题]偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。

A. A．比例舵
B. B．比例-微分舵
C. C．比例-微分-积分舵
D. D．比例-积分

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