2022机械工程题库工业机器人题库全套模拟试题155

1. [单选题]人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程^{(thinking process)}、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。

A. 机器人智能
B. 机器人动作
C. 计算机实现人类

2. [单选题]传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A. 抗干扰能力
B. 精度
C. 线性度
D. 灵敏度

3. [多选题]原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

A. 改变机器人与控制柜^{(control cabinet)}（NX100）的组合时
B. 更换电机、绝对编码器时
C. 存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）
D. 机器人碰撞工件，原点偏移时

4. [单选题]传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。

A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维

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