【名词&注释】
机器人(robot)、末端执行器(end-effector)
[多选题]工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()
A. 机械夹紧 B. 磁力夹紧 C. 液压张紧 D. 气动夹紧 E. 真空抽吸