按几何结构分划分机器人分为：（）、（）。

【名词&注释】

减速器(reducer)、离合器(clutch)、差速器(differential)、变速器(transmission)、变速箱(gearbox)、工作范围(working range)

[填空题]按几何结构分划分机器人分为：（）、（）。

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学习资料：

[单选题]中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在（）年。

A. A.1995B.1996C.2002D.1999

[单选题]用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）

A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围^{(working range)}
D. 重复定位精度

[单选题]主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个壳体内称为（）。

A. 变速箱^(gearbox)
B. 车桥
C. 离合器
D. 变速器

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