工业机器人最显著的特点有（）、（）、（）、（）。

【名词&注释】

通用性(generality)、工业机器人(industrial robot)、可编程(programmable)、拟人化(personification)

[填空题]工业机器人最显著的特点有（）、（）、（）、（）。

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学习资料：

[单选题]对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A. A．关节角
B. B．杆件长度
C. C．横距
D. D．扭转角

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