根据对系统未来的预测，事先采取措施应付即将发生情况的控制方式

【名词&注释】

采取措施(take measures)、负反馈控制(negative feedback control)

[单选题]根据对系统未来的预测，事先采取措施应付即将发生情况的控制方式是（）。

A. 负反馈控制方式
B. 前反馈控制方式
C. 实时控制方式
D. 复合控制方式

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